افتُتحِت كلية الملك خالد العسكرية بتاريخ 1403/03/03هـ، وطبقاً لما ينص عليه نظام الكليات العسكرية فإن المهام الرئيسية لكلية الملك خالد العسكرية تتمثل في تعليم وتدريب الطالب ليحوز على الصفات التي تؤهله ليكون ضابطاً في الحرس الوطني لخدمة الدين ثم المليك والوطن وهناك عدة مهام أخرى تعمل الكلية ومن أهمها: عقد دورات تأهيل الضباط الجامعين بالحرس الوطني.