المهمة الأساسية للحرس الوطني هي :
الحفاظ على الأمن، والاستقرار الداخلي للوطن، والدفاع عن مقدّساته ومكتسباته الحضارية مع القوّات
المسلحة الأخرى.
ومن مـهامه الأخرى ما يلي:
- حماية المنشآت الحيوية، والإستراتيجية التي يُكَلَّف بها.
- المشاركة في وضع خطط الكوارث،وتنفيذها.
- المشاركة في حفظ أمن ضيوف الرحمن، خلال مواسم الحج، وتقديم العون والمساعدة، والإرشاد الديني، والرعاية الصحية لهم.
- تقديم الخدمات الصحيّة ، والتعليميّة، والثقافيّة، والإعلاميّة، والعناية بالجانب الإرشاديّ والتوجيهيّ، ونشر الوعي الدينيّ لمنسوبيه.
- الحفاظ على التراث الوطني، ونشر الثقافة.
- المساهمة في تنمية الوطن، وبناء المواطن.
- التعاون مع الجهات الرسميّة في نطاق ما تنص عليه الأوامر، وما تقتضيه المصلحة العامة.